自動(dòng)送料裝置克服了貨架立柱預(yù)開(kāi)平鋼帶人工送料的缺點(diǎn)，具有操作簡(jiǎn)單、工作可靠、控制精度高等特點(diǎn)，可大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，配合高速高精度壓力機(jī)可實(shí)現(xiàn)70次/分的工作頻率，工作壓力達(dá)到2500kn以上，其可組成獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)。
由與上導(dǎo)料輥相聯(lián)的角編碼器被動(dòng)測(cè)量反饋相協(xié)調(diào)（由程序設(shè)定），從而實(shí)現(xiàn)沖壓板料的可調(diào)整、高精度、無(wú)積累誤差的步距送料沖壓，累積誤差由程序中設(shè)置的誤差補(bǔ)償算法或人工在線(xiàn)修正等手段處理，確保貨架立柱的高品質(zhì)孔位距離，實(shí)踐證明很實(shí)用。
?、殴怆妭鞲衅?#主要反饋進(jìn)入壓力機(jī)工作區(qū)域的鋼帶存在狀況，如：余料、缺料等；⑵伺服電機(jī)經(jīng)齒輪箱向下導(dǎo)料輥傳遞輸送動(dòng)力，齒輪箱的傳動(dòng)比i（如i=11的設(shè)計(jì)選型）和電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定該系統(tǒng)送料定位速度；⑶旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)出上導(dǎo)料輥（被動(dòng)送料及被動(dòng)測(cè)量點(diǎn)）通過(guò)與板料間的運(yùn)動(dòng)傳遞的位置信號(hào)⑷機(jī)械抱閘實(shí)現(xiàn)定位后的位置固定；⑸光電傳感器2#實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的工作控制要求的位置信號(hào)的傳遞；⑹上下模實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)孔位的沖壓；要求壓力機(jī)沖壓噸位配套、機(jī)床或模具精度的配套等。
三菱mr-j2伺服系統(tǒng)速度頻率響應(yīng)達(dá)到550hz以上，非常適合用于高速定位的場(chǎng)合，比較適合于負(fù)載慣性矩比會(huì)增大以及韌性較差的設(shè)備（我公司為鏈傳動(dòng)機(jī)組，此點(diǎn)要求較重要）。
貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)在原理上可以將其更換為日本三菱公司的伺服放大器型號(hào)mr-j2s-系列的5kw的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機(jī)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)的貨架組件的生產(chǎn)精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1，則由測(cè)量輥圓周長(zhǎng)與測(cè)量精度范圍的比值約為：1178（未考慮旋轉(zhuǎn)編碼器的分倍頻關(guān)系），宜選用1200ppr以上的旋轉(zhuǎn)編碼器，并在后期的近四年的應(yīng)用過(guò)程中能很好地實(shí)現(xiàn)位置精度控制要求。
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