壓印機(jī)構(gòu)的滾筒叫壓印滾簡，裝版機(jī)構(gòu)的滾筒叫印版滾筒，印刷時(shí)壓印滾筒和印版滾筒不斷作圓周運(yùn)動(dòng)，壓印滾筒帶著承印物與印版滾筒接觸，互相以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，印出印刷品。
這種印刷機(jī)是利用兩個(gè)滾筒的線接觸進(jìn)行壓印，不僅結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)也比較平穩(wěn)，避免了往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性沖擊，可以提高印刷速度，而且印刷裝置還可以設(shè)計(jì)成機(jī)組型，進(jìn)行雙面或多色印刷，是一種高效印刷機(jī)。這類印刷機(jī)有：印刷報(bào)刊和書籍的輪轉(zhuǎn)機(jī)、平版膠印機(jī)、凹版印刷機(jī)和柔性版印刷機(jī)等。
圓壓平型印刷機(jī)是壓印機(jī)構(gòu)呈圓簡形、裝版機(jī)構(gòu)呈平面形的印印機(jī)。壓印時(shí)，版臺(tái)在壓印機(jī)構(gòu)下移動(dòng)，壓印機(jī)構(gòu)在固定位置上帶動(dòng)承印物旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)印刷。印刷時(shí)，壓印滾筒與印版平面不是面接觸，而是線帶接觸，所以總的印刷壓力較小，印刷幅面能做到較大，印刷速度比平壓平型印刷機(jī)快，相對(duì)提高了機(jī)器的印刷效率，但由于版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，印刷速度仍受到限制，現(xiàn)在凸版印刷中常用此種印刷機(jī)印刷書刊。這類印刷機(jī)有一回轉(zhuǎn)凸版印刷機(jī)、二回轉(zhuǎn)凸版印刷機(jī)、?；剞D(zhuǎn)凸印刷機(jī)、平版打樣機(jī)，雕刻凹版印刷機(jī)等種類。
平壓平型印刷機(jī)是壓印機(jī)構(gòu)和裝版機(jī)構(gòu)均呈平面形的印刷機(jī)，印刷時(shí)，印版上與壓印機(jī)構(gòu)同時(shí)全面接觸。印刷時(shí)印版承受的總壓力很大，壓印時(shí)間相對(duì)來說也較長，產(chǎn)品墨色鮮艷，圖像飽滿，但需要很強(qiáng)的壓力，所以這種壓印機(jī)構(gòu)不適用于大型的印刷機(jī)。
平壓平型印刷機(jī)，只限于小幅面印刷，一般都小于四開，機(jī)器體積小，印刷速度較慢，生產(chǎn)效率不高，適用于小幅面的凸版印刷，如印刷書刊封面、彩色圖片、包裝用品等。這類機(jī)器有：圓盤印刷機(jī)、方箱印刷機(jī)，以及書版打樣機(jī)等。
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