卷筒紙多色膠印機(jī)紙控制三要素：張力、紙速及紙的彈性系數(shù)。

這是三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的基本因素，三個(gè)因素中任何一個(gè)因素的變化都會(huì)引起其他因素或隨之變化的這三個(gè)因素中最為復(fù)雜的當(dāng)屬紙帶的張力控制。

卷筒紙多色膠印機(jī)張力控制區(qū)域

各種卷筒紙膠印機(jī)都有張力控制問題，由于結(jié)構(gòu)和用途的不同，控制的方式和區(qū)域也不同。如圖 l 所示，多色卷筒紙膠印機(jī)張力控制區(qū)段應(yīng)分為五部分：給紙部分，進(jìn)紙裝置，印刷機(jī)組部分，最后一個(gè)印刷機(jī)組到冷卻裝置，冷卻裝置到折頁(yè)機(jī)的張力控制。卷筒紙多色膠印機(jī)的張力控制較報(bào)紙卷筒紙膠印機(jī)的張力控制更為復(fù)雜，其控制區(qū)域也更為廣泛。

給紙機(jī)張力控制

給紙機(jī)的張力控制系統(tǒng)系紙帶張力控制的第一環(huán)節(jié)也是最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其控制功能是由紙卷的制動(dòng)裝置完成的。紙卷制動(dòng)的方式很多，主要有機(jī)械抱閘、剎車帶、氣動(dòng)制動(dòng)器及磁粉制動(dòng)器等等。

磁粉制動(dòng)器在我國(guó)卷筒紙膠印機(jī)中廣泛應(yīng)用，其他國(guó)家也有采用。圖1為磁粉制動(dòng)器張力控制系統(tǒng)。磁粉制動(dòng)器張力控制系統(tǒng)，可以任意調(diào)節(jié)卷筒紙的張力，只要改變給定信號(hào)ｕ₁，值即可，通過張力反饋信號(hào)值u₂來保持給定的張力。當(dāng)紙帶被拉緊，具有一定張力情況下，送紙速度v是穩(wěn)定的 如果因某種原因紙卷不圓等對(duì)張力產(chǎn)生干擾 ，使預(yù)送張力發(fā)生變化，張力輥發(fā)生偏移改變反饋信號(hào)值，綜合信號(hào) △u= ｕ₁-u₂便通過電壓放大器、 功放器和磁粉制動(dòng)器，使制動(dòng)力矩作相應(yīng)的變化 以保持其張力恒定。

有一個(gè)特殊情況．假設(shè)給定激磁電流不變，則制動(dòng)力矩M_t=r *∑τ =常數(shù)， 其中r 為磁粉制動(dòng)器轉(zhuǎn)子半徑， τ 為磁粉鏈形成的切向阻力。 紙帶張力F=M_t/r=r *∑τ /r。隨著卷筒紙的展開，R值逐漸變 小，為了保持張力不變，必須使磁粉制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，隨著卷筒紙半徑 尺R的減小而降低。只有這樣才能到達(dá)自動(dòng)控制規(guī)定張力的目的。

從卷筒紙磁粉制動(dòng)器張力控制系統(tǒng)原理來看，該系統(tǒng)是有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，它一定要隨著卷筒紙半徑R減小，提高共反饋信號(hào)值u₂才能使磁粉制動(dòng)器力矩減小( 即減小綜合信號(hào)值△u，而降低磁粉制動(dòng)器線圈的電流I) 。很顯然，雖然張力給定信號(hào)值u₁不變，從紙卷半徑R由大到小的變化過程中，張力F并不能保持一定。 而是由開始給定張力值基礎(chǔ)上增大了△F 量。卷簡(jiǎn)紙張力控制系統(tǒng)任務(wù)之一就是把量值控制在給定的誤差范圍之內(nèi)。這種張力控制精度一般在1 ％～2 ％范圍。

另外為了達(dá)到張力穩(wěn)定，減小因機(jī)器振動(dòng)機(jī)器突然加速和急停紙卷不圓或其他暫時(shí)性的原因而引起張力過大或過小的沖擊在給紙機(jī)張力控制系統(tǒng)中增設(shè)了浮動(dòng)輥、阻尼器 ( 見圖2)等機(jī)構(gòu)來清除一些暫時(shí)性影響張 力的因素 保持張 力穩(wěn)定。

進(jìn)紙裝置 ( 也稱二次張力控制)

控制原理如圖3 所示。本裝置主要包括：壓紙輥機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)輥機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)和導(dǎo)紙裝置。主機(jī)動(dòng)力經(jīng)同步皮帶變速機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。并帶有測(cè)速發(fā)電機(jī)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)速 ，并由差動(dòng)氣缸可控制壓紙輥與驅(qū)動(dòng)輥離合。當(dāng)壓紙輥離開驅(qū)動(dòng)輥時(shí) ( 穿紙狀態(tài) ) ，驅(qū)動(dòng)輥無法拉動(dòng)紙帶當(dāng)壓紙輥與驅(qū)動(dòng)輥合上時(shí)驅(qū)動(dòng)輥跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。壓紙輥和驅(qū)動(dòng)輥對(duì)滾產(chǎn)生拉動(dòng)紙帶前行的力。調(diào)整驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)速 ，便可改變從給紙機(jī)到進(jìn)紙裝置以及印刷機(jī)組之間的紙帶張力。

經(jīng)同步皮帶變速機(jī)構(gòu) 諧波傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。并帶有測(cè)速發(fā)電機(jī)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)速，并由差動(dòng)氣缸可控制壓紙輥與驅(qū)動(dòng)輥離合。當(dāng)壓紙輥離開驅(qū)動(dòng)輥時(shí) ( 穿紙狀態(tài) ) ，驅(qū)動(dòng)輥無法拉動(dòng)紙帶當(dāng)壓紙輥與驅(qū)動(dòng)輥合上時(shí)驅(qū)動(dòng)輥跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。壓紙輥和驅(qū)動(dòng)輥對(duì)滾產(chǎn)生拉動(dòng)紙帶前行的力。調(diào)整驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)速，便可改變從給紙機(jī)到進(jìn)紙裝置以及印刷機(jī)組之間的紙帶張力。

張力調(diào)整好以后，把傳感片調(diào)至中間位置使其不變形。如果張力大了浮動(dòng)輥被向上拉，支撐臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)氣缸帶動(dòng)傳感片逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感片上端有擋塊阻止傳感片轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳感片產(chǎn)生變形，在控制電路上，產(chǎn)生控制信號(hào)，使張力減小，達(dá)到要求的數(shù)值。傳感片則又回到原來的位置。如果張力小了， 按上述原理 ，機(jī)器又自動(dòng)增加張力。

在進(jìn)紙裝置中 采用的是糾偏導(dǎo)紙方式。主要作用是控制紙帶不跑偏?？梢园鸭垘Э刂频秸_的位置而不至于使紙帶出現(xiàn)皺折或產(chǎn)生張力。矯正的速度與所需的矯正量是成正比的一些較大的偏差。如接紙不準(zhǔn)確導(dǎo)致的偏差，可以被快速矯正過來。較小的偏差 ( ±0.0 3 7mm或更小)可逐步矯正 ，并排除任何擺動(dòng)。高精度的自動(dòng)定心功能，可使傾斜輥和掃描器自動(dòng)對(duì)中。當(dāng)機(jī)械精度達(dá)到±0 .0 2 mm．工作精
度達(dá)到 ±0 .1 2 7mm時(shí) 便能夠保證紙帶在印刷過程中的導(dǎo)紙精度。

給紙與進(jìn)紙裝置

如圖4和圖5圖為兩種機(jī)型的張力控制方式。給紙裝置首先對(duì)紙張的張力進(jìn)行控制。進(jìn)紙裝置 ( 即二次張力控制)進(jìn)一步提高 了控制精度 。兩者都是不可缺少的自動(dòng)控制裝置。

機(jī)器各區(qū)段的張力

卷筒紙多色膠印機(jī)常用的紙張為膠版紙、銅版紙，在給紙機(jī)上常用張力為 1 0 ～1 5k g f左右 。給紙部分的張力控制是紙帶控制的重要環(huán)節(jié) ，但不是惟一的環(huán)節(jié)。 如前圖1 所示機(jī)器各區(qū)段的調(diào)整都以滿足印刷部分的張力需要為準(zhǔn)。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和測(cè)試結(jié)果，一般以印刷機(jī)組為基準(zhǔn)。 給紙部分主動(dòng)輥線速比印刷滾筒線速度慢0.2 ％～0.3 ％，冷卻輥折頁(yè)機(jī)三角板上方報(bào)頭輥的線速度分別比印刷滾筒線速度慢0.2 ％～0.3 ％、0.3 ％～0.3 5 ％；折頁(yè)滾筒線速度比印刷滾筒線速度快0.5 ％左右。通過控制各區(qū)域主動(dòng)輥的表面速度可以控制各區(qū)域紙帶張力 而只有調(diào)整好各區(qū)域的紙帶張力才能保證印品的套印要求。