無軸驅(qū)動由Nielsen和Petersens創(chuàng)立于1919年，始建于丹麥Slagelse地區(qū)的印刷機制造商Nilpeter有限公司，在窄幅輪轉(zhuǎn)印刷機的制造方面有多年經(jīng)驗。20世紀(jì)，Nilpeter曾成功地制造了一系列單一的凸版印刷機。在此基礎(chǔ)上，Nilpeter制造出了自己的第一臺柔版印刷機F-200。回顧過去，這臺于1977年展于德魯巴的印刷機，是現(xiàn)代柔版印刷機設(shè)計過程中的一個里程碑。隨著膠印機的持續(xù)發(fā)展，柔版和凸版印刷已使得Nilpeter成為印刷機領(lǐng)域中部分成功和技術(shù)領(lǐng)先的制造商之一。

在1999年的歐州標(biāo)簽博覽會上，Nilpeter公布了自己的柔版印刷機中的最新產(chǎn)品，有標(biāo)準(zhǔn)組件的通用的印刷系統(tǒng)FA-4200(高級柔印)。這一宣布使膠粘標(biāo)簽制造商們意識到，他們處于美國和歐洲傳統(tǒng)市場的競爭壓力之下。由于消費產(chǎn)品的使用期限短，生產(chǎn)者們開始將更短時間間隔的新產(chǎn)品投入市場。這意味著廠商正在越來越多的面臨能夠及時地根據(jù)一種資源提供出多種包裝材料的需求。很多印刷機的使用者不僅需要擴大他們的市場來滿足包裝材料的新要求，而且需要擴大他們的工作革新的機械設(shè)計。越來越多的復(fù)雜標(biāo)簽，例如模內(nèi)標(biāo)、袖標(biāo)和收縮標(biāo)，還有包裝用的多種材料，都需要高速度和與生產(chǎn)流程相關(guān)聯(lián)的柔軟適性。這都是為了滿足客戶和最終使用者的要求所必備的。

Nilpeter瞄準(zhǔn)了FA-4200在包裝部分特殊要求上的發(fā)展和柔版印刷機最終發(fā)展的需要，又因為在傳統(tǒng)占優(yōu)勢的膠粘標(biāo)簽市場，這種印刷機的應(yīng)用領(lǐng)域在collapsible折疊紙盒和軟包裝中的制造是獨特的。FA—4200是依照一種完全的標(biāo)準(zhǔn)組件的概念設(shè)計而成的，因此秉承了快速習(xí)慣的構(gòu)造。近期發(fā)展起來的基本機器模塊被用于無須附加單元的張力單元。這些模塊通過插電單元，為柔印，絲印、凹印、熱冷燙、輪轉(zhuǎn)機凹凸或覆膜創(chuàng)建了明確的加工功能。更深一層的程序單元已在設(shè)計當(dāng)中，這種程序單元帶有具有適應(yīng)性和在應(yīng)用范圍內(nèi)可繼續(xù)發(fā)展并升級的機器。不同的機器型號包括了從420—520mm寬度范圍內(nèi)的窄幅輪轉(zhuǎn)機，它們具有時下在標(biāo)簽制造中所需求的16英寸的印刷寬度。帶有封閉冷卻循環(huán)裝置的GLS（綠線系統(tǒng))UV干燥設(shè)施也是按標(biāo)準(zhǔn)組成的。因此，在柔版印刷中經(jīng)常被視為問題的臭氧的形成能夠被減少到最小。

在德魯巴，Nilpeter將FA-4200柔版印刷機介紹給了廣大的觀眾。隨后，在2001年的歐洲標(biāo)簽博覽會上，這種采用無軸技術(shù)開發(fā)的系列印刷機引起了行業(yè)專家們的廣泛關(guān)注。雖然在相當(dāng)?shù)囊欢螘r間內(nèi)，Nilpeter在自己的機器里已經(jīng)使用了伺服驅(qū)動技術(shù)，但FA-4200是首臺來自 Slagelse的沒有機械軸作為主要驅(qū)動的序列印刷機。來自Bosch Rexroth的Synax200運動控制系統(tǒng)被運用于此，它是無軸驅(qū)動技術(shù)的先驅(qū)，已在世界范圍內(nèi)的1000多臺設(shè)備上使用。

在Nilpeter公司開發(fā)的設(shè)備概念中，用于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拿糠N加工處理單元和基本設(shè)備模塊都有一個智能伺服驅(qū)動裝置。至此，傳統(tǒng)的機械驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)被現(xiàn)代化的伺服驅(qū)動技術(shù)取代了。